Palazzo Mansi si trova nel centro della città di Lucca e risale alla fine del XVI secolo e fu acquistato nel 1616 dalla famiglia Mansi che eseguì una ristrutturazione interna in stile barocco in contrasto con l’austerità delle caratteristiche esterne. Le due ali perpendicolari al nucleo centrale risalgono al XIX secolo, con una scala a rampa singola che porta al primo piano in una galleria che si affaccia sul giardino.
Il museo è stato situato in questo edificio di lusso nel 1965 quando divenne proprietà dello stato e fu completamente rinnovato. Nel 1977 è stata inaugurata la National Art Gallery. Successivamente sono stati recuperati gli arredi originali, gli affreschi e gli arazzi sui muri. Interessanti sono gli affreschi sui soffitti di una sala del consiglio. Da segnalare, la Camera nuziale con l’originale alcova e tessuti di seta ricamati del 700.
